機器人拖鏈選用準(zhǔn)則
1、依據(jù)支撐板zui大孔徑Dma來斷定鏈板高度hg和拖鏈類型。
2、支撐板內(nèi)腔孔徑D1=d 約等于0.1d（取整數(shù)）。其間d=電線、電纜、液、氣軟管的外徑。
3、依據(jù)坦克鏈功用需要來斷定支撐板型式的拖鏈的曲折半徑：
1）當(dāng)管纜的管接頭標(biāo)準(zhǔn)大于支撐板內(nèi)腔孔徑或須常常拆裝、修補等時，可選用分開式類型支撐板；
2）當(dāng)坦克鏈需承載較大管、纜負荷時，應(yīng)選用高強度支撐板型-整塊式；
3）設(shè)備管纜的標(biāo)準(zhǔn)品種較多時，可選用框架式支撐板。
4、機床坦克鏈運用場合受限制條件、或受環(huán)境影響，需選用鋼帶防護支撐板時。
5、依據(jù)設(shè)備管纜的數(shù)量來挑選支撐板寬度b1,然后得知拖鏈寬度B。
